産業用電気ハブ モーターは、Qianjiang Motor によって製造され、以下で提供される高効率シリーズです。 工場直販価格。高度に統合されたオールインワンのダイレクトドライブパワーユニットとして、アウターローターを備えています。 モーター、減速機構、精密エンコーダー、ブレーキシステム、 耐摩耗性のホイール本体を単一のハブアセンブリに組み込みます。
この製品により、通常はモーター、ギアボックス、 ドライブシャフトとホイールのシンプルな構造、高トルクダイレクトドライブ、正確な制御、優れた制御を提供します。 適応力。 AGV、AMR、産業用ロボット、インテリジェント機器のコアドライブコンポーネントとして最適です。 物流機器、自動移動プラットフォームなど。
産業用電動ハブ モーターは、成熟したアウターローター永久磁石ブラシレス構造を採用しており、 固定された中央ステーターと回転する外側ローター。
アウターローター設計の高慣性・高トルク特性を活かし、十分なパワーを発揮します。 多段減速機を必要とせずに済みます。カーボンブラシに伴う摩擦損失を排除し、 安定した動作と長寿命を保証します。
小型遊星歯車減速システムを内蔵しています。この統合設計により、外部スペースを節約しながら、 出力トルクを正確に増幅し、回転速度を低減します。産業の要件を満たします 低速、重荷重、スムーズな動きを伴う用途に適しており、走行時のクッション効果も得られます。 起動とシャットダウン。
工業グレードのホールまたはインクリメンタルエンコーダを標準装備しており、リアルタイムのフィードバックを提供します。 回転速度、位置、移動距離。
安定した信号伝送と正確な計数を保証し、正確な速度制御、固定小数点をサポートします。 スタート/ストップ、ディファレンシャルステアリング、正確な位置決め。
オプションの電磁保持ブレーキも利用可能です。電力損失時にハブを即座にロックし、事故を防ぎます。 機器が転がったり滑ったりするのを防ぎます。
強力な静的保持力とスムーズなブレーキを提供し、厳しい産業条件に適しています。 そのような ハイラック倉庫、ランプナビゲーション、重量物固定駐車場として。
静粛性と耐摩耗性に優れた工業用グレードのPU(ポリウレタン)車輪トレッドを標準装備しています。 滑りにくく、耐久性があり、耐潰性があり、コンクリート、エポキシなどのさまざまな工業用表面に適しています。 床材と滑り止め鋼板。タイヤパンクの心配がなく、静かに運転できるので離れずに運転できます。 傷。
完全に密閉された一体型ダイカストハウジングには、多層シーリング技術が採用されており、防塵、 水、油、ゴミ。作業場の粉塵、湿気、および汚染を伴う複雑な産業環境に適しています。 標準保護等級 IP54 以上。
標準化されたオールインワン ワイヤリング ハーネスは、電源、ホール信号、ブレーキ制御ラインを統合します。それは提供します 主流の産業用ドライブおよび PLC 制御システムと互換性のあるシンプルで多用途な接続により、 設置と試運転が簡単。
産業用電動ハブモーターは、次の原理を組み合わせることで電力を生成し、精密な制御を可能にします。 永久的な 統合されたダイレクトドライブ技術による磁石の電磁誘導。その動作ロジックは次のとおりです。
電源投入時に、産業用コントローラーは正確な電流信号を出力してモーターの固定子巻線を調整します。 均一な回転磁場を生成します。
外側の永久磁石ローターは磁力を受けて回転します。内部減速によるトルク増幅後 この機構では、統合されたハブ/ホイール アセンブリを直接駆動します。これにより、中間処理の必要がなくなります。 ドライブシャフトやディファレンシャルなどのトランスミッションコンポーネントに組み込まれ、機器の直接推進を可能にします。
動作中、高精度エンコーダがハブの速度と位置に関するリアルタイム データをキャプチャし、これを供給します。 情報を制御システムに戻して閉ループ制御メカニズムを確立します。これにより無段変速が容易になります レギュレーション、正確な位置決め、ディファレンシャルステアリング、定速走行。
電磁ブレーキモジュールを搭載し、動的減速と静的ロックをサポートします。 出力、正確な調整、安全なブレーキを含む、統合された閉ループのワークフローを提供します。 インテリジェントな産業オートメーション制御の要求を満たします。
| パラメータのカテゴリ | パラメータ名 | 標準パラメータ範囲 | 注意事項 |
| 電気的パラメータ | 定格電圧 | DC24V / 36V / 48V | 安全な低電圧産業用電源。ほとんどのスマートデバイスと互換性があります |
| 定格電力 | 100W~1500W | 軽量、中型、重量級の産業用モバイル機器に最適 | |
| 定格電流 | 2A~30A | 電力出力は電流と相関があるため、産業用コントローラーの選択が容易になります | |
| 稼働効率 | 88%~92% | ダイレクトドライブにより伝達損失が排除され、分割システム設計よりもはるかに高い効率が得られます。 | |
| 動的負荷パラメータ | 出力速度 | 80rpm~300rpm | ジッターのない安定した一定の低速動作を維持します。 |
| 定格トルク | 2N・m~80N・m | 高トルク出力。過酷な用途や傾斜地横断に適しています | |
| 失速トルク | 定格トルクの3~5倍 | 優れた短期過負荷容量と始動時および上昇時のパフォーマンス | |
| 減速比 | 1:10–1:30 | 速度とトルクの要件のバランスをとるように構成可能 | |
| 制御パラメータと構造パラメータ | エンコーダの解像度 | 100 ~ 2048 回線 (PPR) | 値が大きいほど、位置決めおよび速度制御の精度が優れていることを示します。 |
| ホイールあたりの耐荷重 | 50kg~500kg | マルチホイール構成はトン単位の重量荷重をサポートします | |
| ホイール仕様 | 3 インチ~12 インチの工業用 PU ホイール | 静かで、耐摩耗性があり、滑りにくく、耐久性があります。床に優しい | |
| 動作条件と保護パラメータ | 保護等級 | IP54 / IP65 | 作業場、倉庫、複雑な環境(湿気や粉塵の多い条件を含む)に最適 |
| 動作温度 | -20℃~75℃ | 広い動作温度範囲。全天候型の安定した動作を保証します |
● インテリジェント倉庫および物流機器:AGV(無人搬送車)、AMR (自律移動ロボット)、倉庫仕分けロボット、物流牽引台車。正確なマテリアルハンドリングを可能にし、 自律航行と定点荷降ろし。
●産業用オートメーション機器:移動式作業プラットフォーム、移動式CNC装置、組立ライン 移送ユニット、およびインテリジェントな移動式リフティング システム。自動化された環境でのインテリジェントなモバイル操作向けに設計 生産ライン。
● インテリジェント検査ロボット:施設、サーバールーム、電力網、セキュリティ用ロボット 検査;スムーズな動き、正確な位置決め、全天候型の操作能力を備えています。
● 商用および産業用モビリティ機器:小型産業用フォークリフト、電動輸送機 カート、工場現場の人員運搬車、医療搬送機器。静かでスムーズな動作を実現し、 信頼できる耐荷重能力。
● 特殊なインテリジェント機器:消毒ロボット、清掃ロボット、インテリジェント収穫 機器、およびコンパクトで頑丈なモバイルツール。幅広いカスタマイズされたインテリジェントモバイルに適しています アプリケーションシナリオ。
Qianjiang Motor の技術営業マネージャーと上級モーター エンジニアが、お客様と 1 対 1 で相談して明確にします。 プロジェクトの要件と主要な技術仕様。
電磁シミュレーション: 研究開発チームは磁気回路、コイル巻線、スロット充填率を計算します。 ベースの 速度、トルク、電圧の要件について。
構造・熱設計:2D/3D構造図の提供、防水・シール・断熱設計を行います。 管理ソリューション。
詳細な製品仕様と 3D 設置図を提供します。
双方で図面を確認の上、技術契約を締結し、試作のお見積りを提出させていただきます。 として 大量生産のための段階的な価格設定も可能です。
A:高減速比(1:20~1:30):高トルク、強い登坂能力、安定した作動を実現します。適切な 重荷重、頻繁な発停サイクル、傾斜面などに最適です。
低い減速比 (1:10 ~ 1:15): より高速で移動効率が向上します。軽荷重に適しており、 定速巡航、平坦な地形。
A: いいえ、互換性はありません。モーターは定格電圧と厳密に一致する必要があります。
低電圧モーターを高電圧電源に接続すると、コイルが即座に焼き切れます。逆に、 高電圧モーターを低電圧電源に接続すると、電力不足、速度の不安定、および頻繁なシャットダウンが発生します。 保護トリガーに。電圧はコントローラおよび電源システムの仕様と一致している必要があります。
A: 産業用電動ハブ モーターは、低速、高トルク、安定した重負荷動作向けに設計されています。彼らは 高速アプリケーションには適していません。
標準的な産業安全作業の推奨速度は 300 rpm 以下です。スピードを出しすぎると重大な事故を引き起こす可能性があります 振動、位置決めの不正確さ、ベアリングの摩耗の加速、故障率の増加により、 産業機器の安定した動作のための中核要件。